近年來(lái)，隨著機(jī)器人市場(chǎng)的快速擴(kuò)張和機(jī)器人技術(shù)的快速成熟，全自動(dòng)化行業(yè)迎來(lái)了前所未有的良好發(fā)展機(jī)遇，原來(lái)的人工主導(dǎo)的生產(chǎn)模式逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)槿詣?dòng)化主導(dǎo)的生產(chǎn)模式。

機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)在全自動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用，極大的提高了產(chǎn)品質(zhì)量和速度，更大限度的保證了人身安全，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，而全自動(dòng)分板機(jī)采用了機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)，大大提高了切板的準(zhǔn)確性和效率。

?

全自動(dòng)分板機(jī)通常指的是pcb分離器，即電路板分離器，分切機(jī)廣泛應(yīng)用于電子產(chǎn)品制造行業(yè)，由于傳統(tǒng)的手工折疊方式會(huì)產(chǎn)生很大的應(yīng)力，嚴(yán)重影響產(chǎn)品質(zhì)量，因此手工折疊已基本被機(jī)器劈開(kāi)所取代。
然而，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，原本僅靠示教和預(yù)編程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化工作的機(jī)器人產(chǎn)品在柔性生產(chǎn)能力方面已經(jīng)難以滿(mǎn)足現(xiàn)代生產(chǎn)的需求,引入具有機(jī)器視覺(jué)功能的機(jī)器人產(chǎn)品似乎只是一種必要。
例如，在原始條件下，生產(chǎn)線上的搬運(yùn)機(jī)器人大多通過(guò)視覺(jué)再現(xiàn)或預(yù)編程來(lái)實(shí)現(xiàn)各種操作。這樣就嚴(yán)格限制了物體的初始位姿和結(jié)束位姿，機(jī)器人知識(shí)完成點(diǎn)對(duì)點(diǎn)任務(wù)。對(duì)于外部參數(shù)變化的物體的處理，這個(gè)機(jī)器人的處理能力有點(diǎn)捉襟見(jiàn)肘。
這樣一來(lái)，整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)柔性就會(huì)變得比較差，無(wú)法滿(mǎn)足柔性生產(chǎn)系統(tǒng)對(duì)物料運(yùn)輸和搬運(yùn)的要求,在這種情況下，為了保證機(jī)器人順利高效地完成任務(wù)，提高工作效率，就需要引入機(jī)器視覺(jué)技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的識(shí)別和定位。